讲座题目：间歇采样与通信下的多智能体系统分布式协调控制

讲  座  人：韩清龙 教授

讲座时间：2026年1月12日（周一）9:00

讲座地点：2号组团楼会议中心

讲座内容：

采样与通信是多智能体系统协同控制中的两个核心环节：采样负责从环境中获取原始数据以支撑控制决策，而通信则确保数据在智能体间有效流转，从而实现同步且具备全局感知的协同决策。然而，实际多智能体系统常运行于难以实现连续同步采样与通信的环境中，这就需要采用能够适应间歇性采样与通信约束的策略。本主题报告将系统梳理间歇采样与通信条件下多智能体系统分布式协同控制的最新研究进展，着重阐述其理论基础与前沿技术。

主讲人简介：

韩清龙教授是欧洲科学院院士、IEEE Fellow、IFAC Fellow、澳大利亚工程师协会荣誉会士、中国自动化学会会士，现任澳大利亚斯威本科技大学副校长和杰出教授。他在IEEE TAC, Automatica, IEEE TC等国际重要期刊上发表466篇论文，其中IEEE Transactions和Automatica论文312篇。被国际学者谷歌学术引用52724次，SCI引用39807次。连续多年入选工程和计算机两个领域的“高被引科学家”。韩教授2021年获诺伯特?维纳奖、M. A. Sargent奖章，2019年、2020年连续两年获澳大利亚科研终身成就奖，还获得多项重量级最佳论文奖，如四次获得IEEE SMC学会最佳论文奖，IEEE/CAA JAS诺伯特·维纳综述奖，IEEE TII杰出论文奖等。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席和IEEE TII共同主编。目前亚洲控制学会候任主席，中国自动化学会副理事长，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica主编。

欢迎广大师生积极参加，学习交流！

科技处  自动化与电气工程学院

2026年1月09日